អ្នកវិទ្យាសាស្ត្ររុស្ស៊ីបានបង្កើត Drone ស្វយ័តនៅលើវេទិកាកង់ដែលផ្លាស់ទីដោយស្វ័យប្រវត្តិជុំវិញសួនច្បារ រកឃើញផ្លែឈើព្យួរនៅលើដើមឈើ និងកំណត់អត្តសញ្ញាណអ្នកឈឺ ឬខូចខាតក្នុងចំណោមពួកគេ។ គាត់បានទទួលឈ្មោះ botANNIC ។ ដោយផ្អែកលើទិន្នន័យដែលប្រមូលបាន ផែនទីអនាម័យនៃជំងឺនៃការដាំដុះកសិកម្មត្រូវបានបង្កើតឡើង។ ការធ្វើតេស្តនៅក្នុងកសិដ្ឋានផ្លែឈើដែលកំពុងដំណើរការបានបង្ហាញថាភាពត្រឹមត្រូវនៃការត្រួតពិនិត្យលើសពី 80% ។ ដូចដែលបានបង្កើតដោយអ្នកនិពន្ធ ការប្រើប្រាស់នៃការអភិវឌ្ឍន៍គួរតែបង្កើនផលិតភាព និងកាត់បន្ថយការបាត់បង់ផ្លែឈើដោយសារជំងឺ និងសត្វល្អិត។ យោងតាម agronomists ឧបករណ៍នេះអាចប្រើបានត្រឹមតែជាជំនួយការរបស់មនុស្សប៉ុណ្ណោះ ប៉ុន្តែមិនមែនជាឧបករណ៍ជំនួសទេ។ ការកែសម្រួលការច្នៃប្រឌិតដើម្បីធ្វើការនៅក្នុងផ្ទះកញ្ចក់នឹងពិបាក ព្រោះមិនមានផ្លូវសម្រាប់យានជំនិះទេ។
បួនថ្នាក់
អ្នកឯកទេស NUST MISIS រួមជាមួយសហការីមកពីសាកលវិទ្យាល័យបច្ចេកទេសរដ្ឋ Tambov (TSTU) សាកលវិទ្យាល័យបច្ចេកវិទ្យារុករករ៉ែរបស់ប្រទេសចិន និងវិទ្យាល័យសេដ្ឋកិច្ច បានបង្កើតវេទិកាមនុស្សយន្តដែលមានកង់ហៅថា botANNIC ។ វាត្រួតពិនិត្យដោយស្វ័យភាពនូវស្ថានភាពនៃផ្លែឈើនៅក្នុងចម្ការ កំណត់អត្តសញ្ញាណផ្លែឈើដែលមានជំងឺ ឬខូចខាត ហើយផ្អែកលើទិន្នន័យដែលទទួលបាន បង្កើតជាផែនទីនៃជំងឺសាកវប្បកម្ម។ ដូចដែលការធ្វើតេស្តបានបង្ហាញភាពត្រឹមត្រូវនៃឧបករណ៍លើសពី 80% ។
"ដោយមានជំនួយពីកាមេរ៉ាស្តេរ៉េអូដែលប្រើបណ្តាញសរសៃប្រសាទដើម្បីបង្កើតការមើលឃើញរបស់មនុស្សឡើងវិញ botANNIC ស្កេនផ្នែកដែលជ្រុះ និងផ្លែនៃដើមឈើ រកឃើញផ្លែប៉ោមនៅក្នុងមកុដដើមឈើ បង្ហាញពីកម្រិតនៃភាពទុំ និងការខូចខាតរបស់វា" Ivan Ushakov ប្រធាននាយកដ្ឋាន នៃរូបវិទ្យានៅ NUST MISIS បានប្រាប់ Izvestia ។
ថតពីលើអាកាស៖ autorobot នឹងផ្តល់ការគ្រប់គ្រងបរិស្ថាននៅក្នុងសហគ្រាស
របៀបដែលឡានតូចនឹងជំនួសអ្នកត្រួតពិនិត្យបរិស្ថាន
botANNIC តម្រង់ទិសខ្លួនឯងនៅក្នុងសួនច្បារដោយឯករាជ្យដោយប្រើផែនទីបីវិមាត្រនៃតំបន់ ប៉ុន្តែប្រសិនបើចង់បាន ប្រតិបត្តិករអាចកំណត់វាជាគន្លង និងចំណុចបញ្ចប់នៃផ្លូវ។ វិមាត្រនៃវេទិកា - 1.5 × 1.5 ម៉ែត្រ, សមត្ថភាពផ្ទុក - 200 គីឡូក្រាម, ថាមពលម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច - 500 W. ការរចនាប្រើថ្មលីចូមអ៊ីយ៉ុង។ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកត្រូវបានបំពាក់ដោយកាមេរ៉ាស្តេរ៉េអូ និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា hyperspectral ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកវិភាគដោយប្រុងប្រយ័ត្ននូវរូបរាងផ្លែឈើ និងវាយតម្លៃគុណភាពរបស់វាដោយផ្អែកលើលទ្ធផលនៃការសង្កេត។ នៅក្នុងដំណើរការនៃការធ្វើចលនាជុំវិញសួនច្បារ ដ្រូនប្រមូលព័ត៌មាន ដែលបន្ទាប់មកត្រូវបានបញ្ចូលទៅក្នុងកុំព្យូទ័រនៅលើវេទិកា និងថេប្លេតរបស់ប្រតិបត្តិករ។
សមត្ថភាពផ្ទុកដ៏ធំនៃវេទិកាកង់ធ្វើឱ្យវាអាចដំឡើងឧបករណ៍បន្ថែមនៅលើវា។ ឧទាហរណ៍ ឧបាយកលសម្រាប់យកសំណាកផ្លែឈើ ឬការប្រមូលផល។
ប្រព័ន្ធនេះបានបង្ហាញខ្លួនដោយជោគជ័យក្នុងអំឡុងពេលធ្វើតេស្តលើទឹកដីនៃចម្ការផ្លែប៉ោមឧស្សាហកម្មនៃមជ្ឈមណ្ឌលវិទ្យាសាស្ត្រសហព័ន្ធ។ IV Michurin ដែលមានទីតាំងនៅតំបន់ Tambov ។ លទ្ធផលស្រាវជ្រាវត្រូវបានចុះផ្សាយក្នុងទស្សនាវដ្ដីវិទ្យាសាស្ត្រដ៏ល្បីឈ្មោះ Drones។
- ដើម្បីរកឃើញផ្លែប៉ោមទល់នឹងផ្ទៃខាងក្រោយនៃស្លឹកឈើក្នុងការប្រែប្រួលនៃពន្លឺថ្ងៃ ក្បួនដោះស្រាយត្រូវបានបង្កើតឡើងសម្រាប់ការជ្រើសរើសផ្ទៃខាងមុខដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ បន្ទាប់មក ប្រព័ន្ធនេះធ្វើការចាត់ថ្នាក់បន្ថែមទៀតនូវរូបភាពផ្លែឈើ ដោយប្រើការវិភាគចម្រុះទៅជាក្រុមដូចខាងក្រោម៖ ផ្លែប៉ោមដែលមានសុខភាពល្អ (ថ្នាក់ទី 0) រលួយ (ថ្នាក់ទី 1) ប្រទះឃើញ (ថ្នាក់ទី 2) ខូចដោយសត្វល្អិត (ថ្នាក់ទី 3) ឬស្នាមប្រឡាក់ផ្សិត (ថ្នាក់ទី 4) ។ លោក Alexander Divin សាស្ត្រាចារ្យនៅនាយកដ្ឋាន Mechatronics and Technological Measurements នៅ TSTU បាននិយាយថា ភាពត្រឹមត្រូវនៃការចាត់ថ្នាក់គឺយ៉ាងហោចណាស់ 80% ។
ប្រព័ន្ធនេះត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីដំណើរការនៅក្នុងអ្វីដែលគេហៅថា សួនច្បារដែលពឹងផ្អែកខ្លាំង ដែលក្នុងនោះដើមឈើត្រូវបានដាំតាមលំនាំបង្រួម។ អ្នកវិទ្យាសាស្ត្រមានបំណងបំពាក់ botANNIC ជាមួយនឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបន្ថែម និងឧបករណ៍បញ្ចេញឡាស៊ែរ ដែលវាអាចបំផ្លាញសត្វល្អិត និងស្មៅដែលបង្កគ្រោះថ្នាក់។ ការអនុវត្តបច្ចេកវិជ្ជាគួរតែនាំទៅរកការកើនឡើងនៃផលិតភាពកសិកម្ម និងការថយចុះនៃការបាត់បង់ផ្លែឈើដែលកើតឡើងដោយសារហេតុផលផ្សេងៗ។
ការប្រមូលផលផ្លែប៉ោមរូបថត៖ RIA Novosti / Vitaly Timkiv
ជួយ agronomist
លោក Pavel Tyurin ប្រធានអ្នកបច្ចេកទេសនៃក្រុមហ៊ុន Plodovoye បានប្រាប់ Izvestia ថានៅពេលនេះការត្រួតពិនិត្យគុណភាពផ្លែឈើនៅក្នុងចំការផ្លែឈើត្រូវបានអនុវត្តដោយដៃ។ សម្រាប់នេះមានទីតាំងសណ្ឋាគារ - អ្នកព្យាករណ៍ឬអ្នកជំនាញខាងរោគវិទ្យា។ គាត់តែងតែត្រួតពិនិត្យសួនច្បារ។ កាតព្វកិច្ចរបស់គាត់គឺមើលថែរក្សាស្ថានភាពដើមឈើនិងផ្លែឈើ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ វាត្រូវតែធ្វើការបង្ការ និងទប់ស្កាត់ការកើតឡើងនៃជំងឺ និងសត្វល្អិត។ ជាឧទាហរណ៍ អន្ទាក់ពិសេសមួយសម្រាប់ខែមត្រូវបានដំឡើងនៅក្នុងសួនច្បារ ប្រសិនបើសត្វល្អិតត្រូវបានរកឃើញនៅទីនោះ នោះដើមឈើត្រូវបានព្យាបាលដោយថ្នាំសម្លាប់សត្វល្អិត។ ម្យ៉ាងទៀត យោងតាមការចង្អុលបង្ហាញរបស់ស្ថានីយ៍អាកាសធាតុ ពួកគេតាមដានស្ថានភាពបរិស្ថាន។